如何防止戴口罩引发面部痤疮

中新网客户端2月25日电(左宇坤) 针对网友提出戴口罩引发面部痤疮的问题,25日,北京协和医院皮肤科主任医师、教授刘洁表示,一定注意面部清洁,如果化妆或涂防晒霜,回家要先卸妆,再用适合自己肤质的洗面奶清洁,最后用清水清洗。如果痘痘已经形成千万不能挤,少吃辛辣刺激食物和甜食,保证睡眠质量。

这起被坊间称为“河南一号涉黑案”的案件,暴露出当地金矿资源的争夺乱象

2013年,谷歌收购了波士顿动力。那时候,硅谷传奇人物、安卓系统创始人安迪·鲁宾全面操盘谷歌机器人业务,在他说服谷歌收购的8家机器人相关公司中,波士顿动力是其中一家。

长期从事金矿开采的马长江,在三门峡市有“灵宝首富”之称,身家近二十亿元。据悉,这起由河南省委政法委督办、被坊间称为“河南一号涉黑案”的案件,已经移送洛阳检方审查起诉。

不过,几年后,谷歌便决定将其出售。对于放弃的原因,在众多猜测中,其研发的机器人短期内看不到商业前景是一条常被提及的可能缘由。

面对波士顿动力这些走红的机器人,人们不免担忧,人类的未来会不会被机器人所取代甚至操纵?“我们与机器人科技共存已经许多年了—— 一个比人们想的要久得多的年份。今天在新闻与媒体报道中,机器人被赋予了更多的想象,但从日常生活的角度来看,他们不过是有着传感器的机械而已。”美国Built Robotics公司创始人Noah Ready-Campbell接受《中国新闻周刊》采访时指出。

“对于5月22日未被查获的爆炸物,马长江指使阳满增等人,转移至其控制的寺上金矿黑马峪8坑。”

灵宝当地至今仍流传着一句顺口溜——“山上马长江,山下袁跃增,不上不下陈子万”,说的就是马长江与袁跃增、陈子万等涉黑团伙各自的势力范围。

在2019年11月于葡萄牙举办的一场大型技术峰会上,马克·雷尔博特透露,预计将在2020上半年完成1000台Spot的生产。现阶段,Spot采用出租而非出售的方式进入市场。瑞士ANYbotics公司联合创始人Péter Fankhauser说,足式机器人不仅可以在工业环境的狭窄走廊和楼梯上行走,而且能够送到偏远地区代替人类,“那些通常都是危险、偏远因而也是人力成本不菲的工作,因此,它们的商业用途非常明确”。

1975年,灵宝县朱阳人民公社(现灵宝市朱阳镇)获批成立金矿,当地的黄金产业自此起步。到1980年底,全县产金单位达73个,从事黄金生产人员2560人,全年共生产黄金11090两,首次跨入全国年产万两黄金县行列。

相比之下,老式滚轮机器人虽然看着别扭,但物美价廉得多,比如,滚动的移动方式只需要两个电机,一次使用时间可达几个小时,无论是在餐馆送餐或者在仓库进行物流传送,都有更优的性价比。

起诉书提到,马长江同阳满增、马伟、吴树亮、王百英等人,承包了金源公司的1208坑口。

据李会透露,“3·24”矿难发生后,马伟躲到西安机场附近,准备随时出逃,直到事情被摆平才回灵宝。

波士顿动力最大牌的明星当属双足机器人Atlas,马克·雷尔博特给它的定位是公司的“未来”。这个160公斤、1米5的大块头一袭黑白相间的机械服,是波士顿动力甚至机器人界最接近人形的仿生机器人,在9月发布的视频中,Atlas一系列流畅的动作令人惊叹:它可以翻筋斗、倒立、360 度旋转跳跃,甚至是单腿高阶跳跃,却在相当大的冲力后保持平衡。

“2017年5月,马长江、阳满增、吴树亮、王百英在灵宝市安监局责令停产期间,安排工人违规使用1208巷道爆炸物复工生产。”

足式机器人技术门槛很高。近些年来,传感器、电机、控制软件和机器视觉等一系列相关领域的技术进步才让这种机器人成为可能。马克·雷尔博特说,“Spot是对我们多年来在感知地形、平衡机器人、控制机器人方面所学的致敬。”

就死亡人数问题,《中国新闻周刊》曾向秦岭金矿公司及三门峡市委政法委求证,但对方均以对案情不了解为由,拒绝回应。

马长江有两个胞弟和两个儿子,其中三弟马长波、次子马伟后来也加入了采矿行列。据一位知情人透露,马伟出生于1986年,妻子是原灵宝黄金股份有限公司(下称黄金股份公司)董事长许高明的女儿。当年,二人的婚礼因过度奢华,轰动全城。

但是它不大可能商业化,马克·雷尔博特说这就好比汽车公司的赛车队,令人兴奋但过于昂贵、花哨。Atlas是波士顿动力的研究平台,技术团队在它身上开发、优化复杂动作的控制系统以及硬件新技术。事实上,它的精密程度远比动作看起来更复杂:光是一条腿,里面就糅合了3D打印、液压通道、阀门、定制轻量组件等元素。

在此背景下,马长江追随同村的一名矿主,成为早期的淘金者。具备一定的经验和资金后,他开始独自承包坑口,并逐渐形成自己的“帮派”势力。

波士顿动力早期绝大多数资金来自美国军方,在面对商业冲击之前,五角大楼的合同为它开发尖端足式机器人争取了时间。该公司第一个走出实验室的四足机器人大狗——比目前市面上机器人看起来粗犷得多,由几个实验室于2005年联合研发,资金来自美国国防高等研究计划署。大狗主要在军事中用作负重驮骡,能够和士兵一起在车辆无法行驶的粗糙地形上作战。虽然后来它因为噪声太大有暴露位置的风险而被军方弃用,但却为波士顿动力积累了技术经验。

但他强调,像波士顿动力这样的公司,不能仅仅用商业的眼光来衡量,“我觉得以美国的人口比例和整个科研力量来说,至少应该有一家像波士顿动力这样的公司。”赵明国解释,波士顿动力创造的这些机器人,只有少数人有能力参与,既要有热情,同时也要雄厚的资金支持,才有可能推动有挑战性、长远技术的发展。“我见过好多拿机器人来创业的,他们基本都做得不好。这是很好的技术,但不是一个很好的商业。”

马长江涉黑案相关起诉书提到,马长江被称为“大老板”,是团伙的组织者、领导者;阳满增、孟云锋、贾开创作为合伙人长期跟随并听命于他。他们“通过发放入股红利和报酬、提供经济帮助等方式豢养组织成员”,并且“为违法犯罪提供经费、为顶罪人员提供奖励”。

相比波士顿动力红透全球的黑科技,这家公司却低调到近乎隐身,没有宣传广告,没有公关部门,甚至在公司网站上找不到他们的联系地址和邮件。人们仅仅能在业内会议上偶尔能见到总穿夏威夷风格衬衫的CEO马克·雷尔博特。

2015年11月,马长江与金源公司原总经理晋建平、金源公司鼎盛分公司原经理李海波合谋,暴力封堵秦岭金矿公司1118坑口的巷道,并越界开采。截至2017年12月,该团伙越界采矿约4.1万吨,涉及黄金产量约4.53吨,黄金价值约1144万元。

马克·雷尔博特将AI分为两类:运动型AI与学者型AI。前者是一种控制我们身体的智能,比如站立、攀爬、绕开障碍物等等,后者则是我们大脑中的决策、计划,比如几点出门去上班。“我们(波士顿动力)某种程度上算是运动型AI专家,人与动物非常善于控制身体,虽然它没有学者型AI高级,但与物理世界的良好交互,能够帮助高水平智能(决策)的实现。”

此前,三门峡市公安局刚刚在灵宝打掉了一个以马长江、阳满增为首的涉黑团伙,抓获各类犯罪嫌疑人70余名。该团伙暴力抢矿、囤积炸药,暴露出当地金矿资源的争夺乱象。

真正的智能机器人,远比人工智能要求还要高,而且需要多个功能都做得很好。举例来说,服务机器人作为新的品类,出现在21世纪,但直到现在,它们依然处在初级阶段。赵明国说,比如,把机器人用来开展导购服务,体验并不好。“我说句话机器人听不懂,我还用它干吗?背景嘈杂、语言南腔北调这些情况,对机器人要求非常高。”即便AI的语音识别功能已经较为强大,但它通常是特定场景下的编程,而机器人要应对的是更复杂的环境。

如果说波士顿动力的入场有可能改变这种局面,那么,足式机器人要走向大规模应用,依然有诸多难关亟待克服。赵明国认为,足式机器人要达到可用的标准,成本又能大幅下降,要“几个量级”的技术突破,但这短期内不太可能实现,“至少是十几年之后的事情”。

与此同时,面对矿山集中度低、矿区设置不合理、资源浪费现象严重等问题,从2002年开始,灵宝开始对全市黄金矿山企业进行整合,逐渐形成灵宝市金源矿业股份有限公司(下称金源公司)、河南秦岭黄金矿业有限公司(下称秦岭金矿公司)、黄金股份公司、河南文峪金矿公司、河南金渠黄金股份有限公司等几大企业。

此外,灵宝市公安局一名刑警亦向《中国新闻周刊》证实当地抢矿确实有烧轮胎这一做法。

马长江等人还在矿区私自囤积炸药。前述起诉书称:

多年来,外界一直开玩笑说,波士顿动力更像是一家爆款视频而不是机器人制造商:它的机器人,要么在走路、跳跃,要么在跳舞、旋转、爬梯子,反正就是不做真正有用的事情。超前的技术与短期内难以商业化的尴尬处境让它被贴上了“属于未来”的标签。

事发后,公安部门立案侦查,先后两次对马长江等人提请逮捕,但最终不了了之。

“足式机器人非常小众。如果没有波士顿动力,这个领域可能就要完蛋。”赵明国说,最主要的原因,在于昂贵但又没有明确的应用市场。一个带功能的足式机器人动辄上百万,双腿行动意味着多个关节都需要电机,能耗又大;不带功能的足式机器人更有一种“要你何用”的鸡肋感,“除了走路什么也干不了,拿杯水拿不来,运个货速度也不快”。

“‘3·24’矿难发生后,朱阳派出所向1208坑口下发整改书,要求停产整顿,并将剩余爆炸物退还寺上金矿炸药库。马伟违反要求,安排工人将1208巷道爆炸物就地保存。”

在足式机器人领域,波士顿动力并非唯一玩家。目前,全世界大约有十来个团队的足式机器人比较领先,包括美国费城Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列、瑞士 ANYbotics公司开发的ANYmal以及中国宇树科技的Laikago(莱卡狗)等等。尽管如此,“波士顿动力是绝对领先的,不是优与劣的比较,是有和无的差别:就是只有它能做到,别人做不到。”清华大学自动化系教授赵明国也研究足式机器人,他告诉《中国新闻周刊》,大家都想模仿波士顿动力的那些机器人。

通报提到,“经营方岳渡村及直接承包人马长江违法启用已封闭的坑口,是这起事故发生的首要原因”,“岳渡村及马长江无安全资质,不具备安全生产条件,对矿工不进行安全知识教育、培训,特种作业人员无证上岗,安全生产制度不健全,是这起事故发生的管理原因”。

发于2020.1.13总第932期《中国新闻周刊》

凭借它们超高的关注度,这些可能是第一批可以称之为“网络明星”的机器人。正如美国科技媒体The Verge所说的,不是每家机器人公司都像波士顿动力那样在网上拥有大批粉丝——当然,也不是每家机器人公司都能制造出波士顿动力那样的机器人。

面对冲突,矿主需要组建护矿队。据马修介绍,抢矿常用的工具是洋镐把和自制的炸药包,“早些年山上的炸药包扔来扔去,目的就是把对方吓跑”。

Built Robotics生产的是典型的工业机器人,这些外观与挖掘机别无两样的“机器人”,可以在施工现场全自动化完成挖掘机的任务,这样既可以解决该行业劳动力短缺的问题,又能代替人类在危险环境中作业。“今天我们在现实世界中看到的机器人,被设定来承担有限、特定的工作,且这类任务对人类来说往往是危险或困难的。”Noah Ready-Campbell说。

事发后,灵宝市公安局对马长江等人立案侦查。然而,同样无处理结果。

马修提到,马长江与上述企业多有交集,在矿山上的势力不断壮大。后来,“灵宝几乎每座山上都有他承包的坑口”。

以MIT仿生实验室的迷你猎豹为例,这些9公斤重的小机器狗最近刚刚进行了一场踢足球表演,吸引了不少关注,但赵明国说,该团队也是以波士顿动力作为研发的“靶子”,比如,双足的Atlas能空翻,他们就改为四足的空翻。

“3·24”矿难事发地位于灵宝市朱阳镇寺上村。记者实地走访发现,燃烧辣椒面和轮胎的说法也在当地村民中流传。值得注意的是,不少村民表示“3·24”矿难死亡人数,远不止11人。记者试图向矿区工人求证,但遭遇秦岭金矿公司经济民警大队的拦截。

矿主们纷纷往矿山深处开采。“灵宝的阳平、故县、豫灵、朱阳等产金重镇,山体都被打通了。”据马修介绍,九曲回肠的矿洞巷道成了地下通途,“从岳渡村去朱阳开车得两个小时,但钻矿洞的话,半个小时就到了。”

灵宝市一位采矿人马修(化名)告诉《中国新闻周刊》,矿山上的违法犯罪行为主要是暴力抢矿,“私人没有采矿权,需要向大矿(国营企业)承包坑口,并按月上交管理费和开矿分成”。承包坑口后,矿主沿着固定的脉线开矿,往往会和从脉线另一端开矿的同行在途中相遇,为争夺矿石产生冲突。

“我们的长期目标是要让机器人更有移动性、灵活性,在感知和智能上能和人类、动物相提并论,甚至超越他们。”雷尔博特希望制造出具备人类和动物行动能力的机器人,早在1980年代初他在美国匹兹堡卡耐基梅隆大学设立实验室的时候,这个想法就有了,后来把实验室搬去麻省理工学院(MIT)时,他依然带着这个愿景。

据当年媒体报道,当天上午10点36分,秦岭金矿公司1660坑口发生险情,井下被困9人全部遇难;下午3时许,金源公司1208坑口发生一起险情,6名人员被困,其中4人送往医院救治,2人经抢救无效死亡。

除了抢矿,马长江团伙还被指控抢劫爆炸物罪。2002年4月,马长江一方纠集50余人,从黑马峪3坑进入老鸦岔0坑,通过扔炸药包、殴打等方式,抢夺对方的炸药和采矿设备。

Spot是第一个“平台化”的产品。就在近期,Spot已经被送到了一批早期用户手中;雷尔博特也想出了Spot越来越多的用武之地。比如,在电力公司,有些带电的环境需要检查,人类又无法进入,还有那些涉及大量数据收集和监测任务的炼油厂。

2017年,日本科技巨头软银从谷歌手中接下了波士顿动力。这并非软银首次布局机器人,该集团曾收购包括情感仿生机器人Pepper的制造商Aldebaran和仓库自动化机器人的制造商Fetch robotics,多年来一直推动机器人的商业化。

此外,义马煤业集团股份有限公司(下称义煤公司)也参与了救援。该公司通报称,“在进入1660坑口重灾区搜救时,发现三岔口左手侧巷道充满浓烟,一氧化碳值达到爆表状态”。

2001年3月7日,灵宝市义寺山金矿5坑发生特大一氧化碳中毒事故,造成10人死亡,21人中毒。马长江正是该坑口的直接承包人。

在马长江名下众多的坑口中,1208坑口因为牵涉多起抢矿事件和安全事故,在起诉书中频繁出现。

而2017年3月24日发生在1208坑口的抢矿事件,则酿成至少11人死亡的惨案。

就像一位业内人士所分析的那样,推动机器人商用“更像是(波士顿动力)事后的想法。”马克·雷尔博特今年接受The Verge采访时表示,“长期以来,我们一直是一家研发公司,致力于挑战极限和制造机器人,试图实现人们对机器人应该是什么样的想法……随着我们的研发取得进展,机器人变得越来越有用了,让我们意识到,‘哦,这个东西可以被使用,可以商业化。’”

一位村民回忆,“那时候深部开采远没有开始,金脉常常露出地表,随便找几个工人、凑台机器就能打出高品位的矿石来。”

据国家安监总局公开的事故通报,矿难发生后,岳渡村副主任严居刚伙同义寺山金矿矿长王玉红,向三门峡市矿山救护队行贿6000元;救护队随后将6具尸体留在井下,并向在场领导瞒报了死亡人数。

义煤公司的通报,侧面证实1208坑洞与1660坑洞相互打通的传闻。彼时官方通报将事故定性为“矿难”,然而多名受访者表示,这起事故实际上是人为导致的,“来历不明的浓雾”正是马伟等人打通坑口后为了抢矿,燃烧废旧轮胎和辣椒面所造成的。

人工智能语境下通用机器人的实现,赵明国认为,在硬件和软件两方面都要有质的飞跃,硬件上,至少涉及电源、材料、控制等技术的突破,与AI相关的算法、算力、深度学习这些是另一大难题。所以,对于未来机器人的伦理担忧,他觉得,“这纯粹是想多了。现在机器人的技术完全达不到人们设想的那种水平,而且没人知道未来的机器人是什么样子,与其因为恐惧而停滞,不如放大胆让它去发展,到时候会有相应的解决方案。”

中国新闻周刊记者/黄孝光

视频中,为测试Spot的稳定性,研究人员用各种方式阻碍它使用机械臂开门这个任务,包括用棍子打它的手臂、粗暴地向后拖拽它等等,但它还是开门溜了出去。这个一分钟的视频有上千万的点击量,引发诸多关注,如《Fast Company》杂志就认为,“这无疑就是《黑镜》中的机器狗了。”即便是Spot可爱的一面依然没有让它摆脱给人的威胁感。一次,Spot跟着一首欢快的流行乐跳舞,有人评论,这是波士顿动力意识到他们创造的东西开始让人们感到害怕,所以决定来个好玩的视频甩开这种印象;另一个人则说,“这个机器狗比我还有个性,我不喜欢它。”

波士顿动力的前世今生

进入2000年以后,经过近30年的开发,灵宝市浅表黄金资源日渐枯竭。

在一间工程师工作的杂乱房间里,黄色的四足机器狗Spot准确地上下楼梯、360度避障,自己开门来到室外,又顺利在黑夜、浓雾、雷雨、高温等环境中行走。它的行走速度与人类相当,也能慢步和快跑,且步调和姿势毫无僵硬感,这是2019年9月Spot发布时一段两分钟的视频。“这比任何智能手机都让我感觉自己正活在未来。”底下有人评论。

曾与马伟共囚一室的李会(化名)向《中国新闻周刊》透露,马伟曾亲口提到烧轮胎的细节,“他说本来只想熏跑对方,没想到手下的人拉来的轮胎太多,最后熏过头了。”

这群“机器人第一”的爱好者们,在那时期打造了一个迷你机械兽动物园。他们开发的机器人名字是这样的:“大狗”“沙蚤”,或者“野猫”……但现在,它们已经被折叠进“遗产机器人(Legacy Robots)”一栏。波士顿动力眼下最先进的机器人是Spot、Handle和Atlas。

2019年12月31日,河南省三门峡市召开扫黑除恶专项斗争新闻发布会,通报2019年专项斗争的情况,提出将以灵宝市为重点,在全市部署开展矿山资源领域、民爆物品监管专项整治。

“5月22日,朱阳派出所、灵宝市安监局在1208坑口查获炸药9654公斤,超出刑事起诉标准近千倍,但仅对相关人员作出拘留15日、罚款20万元的处罚。”

距离灵宝市城区15分钟车程的岳渡村,有一栋占地面积约400平方米的三层别墅。别墅内置电梯,装修奢华;西临竹林,环境清幽。别墅的主人便是岳渡村前党支部书记马长江。

据马修介绍,将撒上辣椒面的旧轮胎点燃,产生的烟雾又大又呛人,是灵宝当地抢矿常用的手段。然而矿洞四通八达,烟雾太大很容易让矿工迷路,甚至导致窒息或中毒死亡。

据村民介绍,今年58岁的马长江,上世纪90年代末开始担任村主任,2006年起任村支书,身家近二十亿元,“是村里最早富起来的那帮人”。

这种控制身体的能力,也叫作机动性。而波士顿动力的机器人正是在这项能力上出类拔萃。哥伦比亚大学工程学教授Hod Lipson说,机器人在很大程度上仍然非常笨拙,最小的物理障碍也会难倒它们,大多数机器人远没有实现真正的机动性。“我们认为机器会下棋很厉害,但机器人仅仅是四处走动,协调数百块肌肉就已经是一项令人难以置信的成就了”。

事故发生后,秦岭金矿公司和金源公司均派出救护队参与救援。救援人员到达现场后,在事发井口闻到浓烈的烟雾味道;下井后,遭遇来历不明的浓雾,能见度不及一米。

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2019年11月一场采访的结尾处,在谈完诸多细节后,一家媒体问马克·雷尔博特还有什么想要传达给读者的,他说:在商业世界中,很多人都是“机会第一”的人,但他的员工们不是,“我想我们中的多数都是‘机器人第一’的人。”

为更好的发展机器人技术,是否应该让高校而非公司来主导机器人的研发?赵明国不这么认为,他说,“从现在的情况来看,机器人、人工智能、深度学习这些领域,大学已经远远落后于企业,最好的研发团队大多不在大学,而是在谷歌、Facebook、亚马逊这些大型企业,因为公司在整合资源、了解市场需求这些方面都有明显优势。”

1992年,马克·雷尔博特带着他的几个同事离开MIT,创办波士顿动力。波士顿动力的网站上,公司人数、技术成员甚至CEO等信息一概没有,只有一则简短的描述介绍自己:全球移动机器人领导者,并致力于解决机器人中那些最棘手的挑战。公司技术团队由工程师和科学家组成,两者“将先进的分析思维与大胆而又脚踏实地的工程设计完美结合。”

前述起诉书显示,马长江涉黑团伙多次参与抢矿。其中,被记录在案最早的一起,发生在二十年前。1999年,马长江等人纠集30人,手持洋镐把、砍刀,抢夺焦沟一坑100余吨金矿石,并将焦沟一坑巷道炸塌、封堵,后通过义寺山金矿5坑巷道,将焦沟一坑的采场占为己有,并长期开采。